Jest to typ medycyny, który przede wszystkim zajmuje się właśnie zagadnieniami związanymi z życiem i śmiercią w odniesieniu do prawa. Wielokrotnie dzieli się ją jeszcze na kilka gałęzi, jak tanatologię, a więc naukę o śmierci, toksykologię – o zatruciach, traumatologię – o uszkodzeniach ciała oraz serohematologię, czyli badanie materiału biologicznego. Przede wszystkim medycyna sądowa powiązana jest z kryminalistyką, jest jej częścią. Między innymi specjaliści w tej kwestii zajmują się sekcjami zwłok, oględzinami żywych, poszkodowanych, ustalaniem ojcostwa i wiele innych z tej kategorii.